Obec Dobrá Voda u Pacova leží v malebné členité krajině jihozápadní části okresu Pelhřimov, 3 km jižne od obce Kámen, v nadmořské výšce 622,5 m. Osudy obce, založené již před rokem 1300 (první písemná zmínka v roce 1318), byly vždy úzce spjaty s dějinami nedalekého hradu Kámen, k jehož panství Dobrá Voda patřívala.

Nejstarší kulturní památkou obce je kaplička postavená kolem roku 1885 na místě původní dřevené zvonice. Nyní jsou v kapličce dva zvony, starý z roku 1776 a nový pořízený díky veřejné sbírce v roce 2013. Vždy jedenkrát v roce, o pouti na svátek Nejsvětejší trojice, je v kapličce sloužena mše. V letech 2002 až 2006 byla kaplička postupně rekonstruována. Pod lipami u kapličky byl roku 1930 postaven a slavnostně vysvěcen pomník padlým v první světové válce. Své životy v ní položilo 8 dobrovodských občanů. Sídlem obecního úřadu je budova bývalé školy postavená v roce 1905, kde je dnes umístěna také obnovená Obecní knihovna Františka Zíky. Uprostřed vsi byla v nedávné době upravena dvě sportovní hrište, která slouží zejména dětem a při již tradičních pouťových fotbalových utkáních. V bývalé tříde dobrovodské školy i v prostorách obecní knihovny se pravidelně konají různé společenské akce jako koncerty, výstavy, prednášky apod. Do knihovny, navštěvované predevším deti, byl umístěn pamětní koutek pana Jana Zajíce, zakladatele hvězdárny ve Vlašimi, který se narodil v nedalekém Pacově.

V obci v současné době působí tři občanská sdružení : Sbor dobrovolných hasičů,  spolek Lesklé koule a občanské sdružení Mlíkaři. Sbor dobrovolných hasičů zde má dlouholetou tradici. Po dobu své činnosti pomáhá pri hašení požáru, pravidelně se účastní oblastních souteží hasičských sborů a v jeho péči jsou také obecní rybníky. Druhý spolek s názvem Lesklé koule se stará zejména o rozvoj kulturního dění v obci, inicioval obnovení tradice poutových oslav, znovuzaložení Obecní knihovny Františka Zíky, zajištuje konání ruzných společenských akcí pro děti i dospělé a pečuje také o vzhled obce a jejího okolí.

Zdejší zemědělskou půdu kromě soukromých vlastníku obhospodařuje Výrobně obchodní družstvo Kámen, které má v Dobré Vodě své středisko živočišné výroby.

V Dobré Vodě nepřijdou zkrátka ani vyznavači jízdy na kole či peší turistiky - prochází tudy cyklistická trasa z Jindřichova Hradce přes Kamenici nad Lipou a Kámen do Pacova, jižne ode vsi vede zelená turistická stezka z Nové Cerekve na hrad Choustník.

Území Dobré Vody má rozlohu 415 ha. V roce 2002 byla v obci dokončena katastrální úprava pozemků, která trvala 5 let a byla pokračováním nedokončené úpravy z r. 1949. V obci dnes trvale žije 96 obyvatel. Vetšina domů je obydlena trvale. Dvakrát denně je zde zajišteno autobusové spojení do Obrataně a Pacova.